කොදු ඇට පෙලියක් හෙවත් කෂේරැවක් නැති සතුන් අපෘෂ්ඨවංශීන් නම් වේ.

අපෘෂ්ඨවංශීන් ප්‍රධාන වර්ග හතරකි.

1. සීලෙන්ටරේටා
2. මොලුස්කා
3. ඇනලීඩා
4. ආත්‍රපෝඩා